Bp Romuald Kujawski urodził się 24 stycznia 1947 roku w Poznaniu, pochodzi z tamtejszej parafii Matki Boskiej Bolesnej. Jest absolwentem Marcinka (I Liceum Ogólnokształcącego im. Karola Marcinkowskiego w Poznaniu, matura 1965). Święcenia kapłańskie przyjął z rąk arcybiskupa Antoniego Baraniaka w katedrze poznańskiej 24 maja 1973 roku. Studiował teologię życia wewnętrznego na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie i uzyskał tytuł doktora teologii. Od 1988 roku przebywa w Brazylii, gdzie przez wiele lat był profesorem i rektorem seminarium duchownego w Diamantina.

2 lipca 2008 roku Ojciec Święty Benedykt XVI mianował ks. Romualda Kujawskiego biskupem koadiutorem diecezji Porto Nacional w Brazylii. 15 sierpnia 2008 roku odbyły się w Palmas w Brazylii święcenia biskupie ks. Romualda Kujawskiego. Ceremonii przewodniczył arcybiskup Alberto Taveira Corrêa, Metropolita Palmas, współkonsekratorem był arcybiskup Stanisław Gądecki, metropolita poznański. 4 listopada 2009 roku Ojciec Święty Benedykt XVI mianował biskupa Romualda Kujawskiego biskupem Porto Nacional. Biskup Kujawski na swoje hasło biskupie wybrał słowa: «Trwajcie silni w wierze» (1 Kor 16,13).