Abp Nicola Girasoli urodził się 21 lipca 1957 w Ruvo di Puglia koło Bari na południu Włoch. Święcenia prezbiteratu przyjął 15 czerwca jako kapłan diecezji Molfetta-Ruvo-Giovinazzo-Terlizzi z rąk św. Jana Pawła II. Uzyskał doktorat z prawa kanonicznego. Służbę w dyplomacji watykańskiej rozpoczął 1 maja 1983, pracując w nuncjaturach w Indonezji i Australii, w Sekcji Spraw Ogólnych Sekretariatu Stanu Stolicy Apostolskiej, a następnie na Węgrzech, w Belgii, Stanach Zjednoczonych i w Argentynie.

24 stycznia 2006 Benedykt XVI mianował go arcybiskupem tytularnym i nuncjuszem apostolskim w Zambii i Malawi (sakrę nominat przyjął 11 marca tegoż roku z rąk kard. Angelo Sodano). 29 października 2011 papież przeniósł go na podobne stanowisko w 13 niewielkich wyspiarskich państewkach karaibskich z siedzibą w stolicy Trynidadu i Tobago - Port of Spain. Natomiast 16 czerwca 2017 papież Franciszek mianował go swoim przedstawicielem w Peru.

Abp Girasoli będzie szóstym nuncjuszem w Bratysławie po utworzeniu niepodległego Państwa Słowackiego 1 stycznia 1993 roku.

Oprócz swego ojczystego - włoskiego zna języki: angielski, francuski i hiszpański.

Przewodniczący Konferencji Episkopatu Słowacji, arcybiskup Stanislav Zvolenský wyraził wdzięczność Bogu i Ojcu Świętemu za nowego nuncjusza: „Czekamy na niego i modlimy się o dobre zdrowie i dużo siły duchowej dla dobra Kościoła katolickiego na Słowacji w służbie papieża Franciszka i Stolicy Apostolskiej” – powiedział arcybiskup metropolita Bratysławy.