Zgromadzenie Misjonarzy Miłości zostało założone przez Matkę Teresę oraz Ojca Józefa Langforda w 1984 r. Początkowo ich pierwszą siedzibą był dom na Bronxie w Nowym Jorku udostępniony przez kard. O’Connora. W 1988 r. Misjonarze Miłości przenieśli się do Tijuana w Meksyku, gdzie obecnie znajduje się ich Dom Macierzysty.
Ojcowie działają w 5 krajach świata: w Meksyku, Włoszech, Indiach, Gwatemali i Kenii. Służą posługą kapłańską najuboższym z ubogich. Kontakt z Misjonarzami Miłości można nawiązać, pisząc pod adresem:

Missionari della Carita
Vicolo di Tor Fiscale 73
00178 Roma