Parafia Świętej Rodziny - Jezusa, Maryi i Józefa wyłączona z parafii Truskolasy została erygowana w 1919 r. przez bp. Stanisława Zdzitowieckiego. Kościół pw. św. Andrzeja Boboli wybudowano w latach 1925-26, w miejsce istniejącej wcześniej kaplicy. Pierwszym proboszczem i organizatorem parafii był ks. Antoni Mietliński. Konsekracji kościoła dokonał bp Teodor Kubina w 1929 r. Remont świątyni rozpoczął ks. Stanisław Kopeć w latach 1948 i 1958. Wtedy kościół ubogacono o nową polichromię, radiofonię, ufundowano nowe organy, dwa dzwony, otynkowano mury zewnętrzne, ogrodzono cmentarz przykościelny. Staraniem kolejnego proboszcza ks. Franciszka Kaczmarka, ponownie pomalowano wnętrze kościoła i położono drewnianą boazerię. Cmentarz ogrodzono nowym parkanem z metalowymi przęsłami. Postawiono też plebanię w stanie surowym. Na placu przy kościele wybudowano kaplicę ku czci Najświętszej Maryi Panny z tablicami upamiętniającymi zmarłych proboszczów parafii. Dokończeniem budowy plebanii zajął się następny proboszcz ks. Zenon Kulejewski. Jego staraniem wykonano w kościele 58 ławek z drzewa modrzewiowego i ołtarz „soborowy”.
Od 1992 r. parafią administruje obecny proboszcz dziekan ks. kan. Eugeniusz Sikorski. W tym czasie przeprowadzono gruntowny remont organów, osuszono i wzmocniono fundamenty kościoła, położono izolację murów, odnowiono zewnętrzną elewację kościoła przez położenie tynku z terabony, wymieniono zniszczone rynny, pomalowano dach kościoła, oświetlono zewnętrzną bryłę kościoła. Wykonano też instalację grzewczo-wentylacyjną, zamontowano w oknach prezbiterium witraże przedstawiające Świętą Rodzinę i św. Andrzeja Bobolę. Ogrodzono plac przy plebanii przęsłami metalowymi z kutej stali, rozebrano budynki starej plebanii i organistówki. Wyłożono granitem boczny ołtarz przedstawiający Świętą Rodzinę z Nazaretu. Zbudowano nowy ołtarz granitowy i chrzcielnicę, wyłożono posadzkę w prezbiterium i ściany boczne marmurem włoskim i hiszpańskim. Dzieła te są darem ufundowanym przez parafian jako wota za otrzymane łaski w Roku Jubileuszowym. Odnowiona została też zabytkowa ambona i konfesjonały. Obecnie trwają prace konserwatorskie nad ołtarzem głównym, który zajaśnieje w kościele w Wigilię Bożego Narodzenia.
W parafii działają następujące wspólnoty apostolskie: Parafialna Rada Duszpasterska, Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży, Bractwo Świetlne, Służba Liturgiczna, Dzieci Maryi, Żywy Różaniec.
„Praca duszpasterska koncentruje się wokół Eucharystii i doprowadzenia do niej wiernych przez inne sakramenty” - mówi proboszcz parafii ks. Eugeniusz Sikorski. Wierni uczestniczą w życiu wspólnoty nie tylko modląc się podczas Mszy św., ale także podczas ważnych uroczystości, ktorych w Pankach nie brakuje. Jest więc coroczna pielgrzymka parafialna na Jasną Górę, są dożynki parafialne, festyn, uroczystości kościelne. Każdego roku parafianie razem ze swoimi duszpasterzami: ks. prob. Eugeniuszem Sikorskim i prefektem ks. Arkadiuszem Pietrzakiem wyjeżdżają na pielgrzymkę autokarową do wybranych miejsc kultu. Byli już w Kalwarii Zebrzydowskiej, Licheniu, Krakowie, Łagiewnikach, i Wieliczce, w grocie Matki Bożej.
„Na uwagę zasługuje bardzo dobra współpraca ze szkołami istniejącymi na terenie parafii - mówi ks. Eugeniusz Sikorski.
- Jedna ze Szkół Podstawowych nosi imię ks. Stanisława Staszica, co też o czymś świadczy”.
W czasie Świąt Bożego Narodzenia w kościele są wystawiane szopki, które dzieci wykonują na konkurs rozstrzygany przez Księdza Proboszcza i uczących katechetów. Wcześniej dzieci przedstawiają jasełka, okupione długimi godzinami prób w szkole ze swoimi katechetami.