Siostra urodziła się 22 lutego 1958 w miejscowości Bánovo. Studiowała medycynę na Uniwersytecie Karola w Pradze i po rocznej praktyce lekarskiej w swym kraju wyjechała do Rzymu, aby pogłębić tam formację zakonną w swym zgromadzeniu, którą następnie kontynuowała w Niemczech. Śluby zakonne złożyła w 1989. Oprócz Słowacji, gdzie m.in. była przełożoną prowincjalną, pracowała we Włoszech, w Holandii, Niemczech, Austrii, Irlandii, Anglii, Indonezji i Ghanie, po czym wyjechała do Sudanu Południowego. Tam ostatnio kierowała ośrodkiem zdrowia im. św. Józefiny Bakhity w Yei

Rzecznik prasowy rządu południowosudańskiego oświadczył, że atak na karetkę, którą jechała słowacka zakonnica, był samowolnym, barbarzyńskim wybrykiem żołnierzy. Trzech z nich zostało zatrzymanych i odpowie za jej zabójstwo.

Na wieść o śmierci s. Rackovej przewodniczący Konferencji Biskupów Słowacji abp Stanislav Zvolenský wyraził smutek i żal przełożonej prowincjalnej s. L. Slušnej. W rozmowie telefonicznej zapewnił o swym duchowym udziale w tej tragedii i o swej modlitwie za zmarłą, jej bliskich i za całe zgromadzenie.